从硬盘恢复数据时首先要求精确的故障诊断，最好不要拆解HDA（盘体）；同时避免对数据的进一步破坏的风险。驱动器的故障分为下列几类：
- PCB 故障
- 马达/轴承故障
- 启/停系统故障
- 读/写磁头故障
- 磁头故障和表面刮伤
- 坏扇区
- 部分或全部固件数据丢失
当故障范围确定以后开始进行诊断。首先要明确发生了什么？记住硬盘的损坏通常不是孤立的事件。它通常是源于持续的（大量的坏区）或短期的机械（轴承）或者电子部件（前置放大器，磁头，马达控制电路，等等）故障。
第一步.首先从电路板开始，为了确定电路板是好的，应该把它放到兼容的另一硬盘上进行测试，看是否运转正常。这种方法适用于电路板不包含校准数据的硬盘。
第二步.如果故障不是由电路板引起那么接下来应该检查马达。如果电路板正常而马达不起转，则可能是马达线圈损坏或磁头粘到磁碟表面。不过，3.5"硬盘的马达发生故障几乎不可能是因为磁头粘连，它们的马达功率很大，磁头粘性很小。最可能的原因是液态轴承卡住。使用滚珠轴承的驱动器几乎不会卡住，但是伴随而来的另一个问题是马达运转时噪音明显很大。噪音来自轴承的碰撞。另一个很常见的造成马达故障的是电路板和HDA之间接触不良或者电缆断裂。马达故障可通过以下迹象判断：
- 线圈断裂
- 液态轴承（FDB）卡住
- 马达运转时噪音相当大
- 电路板和马达之间的连线故障
- 音圈故障
第三步.如果电路板没有明显的问题，马达所驱动的磁头也没有敲击声或者在试图校准时只有轻微的敲击声，这时应该进行下一步。现在应该检测是否有表面刮擦。不拆开盘体而做完全诊断是困难的，不过通过PCB侧的操作孔可以看到90%的表面。若是只有一个磁头的驱动器可以看到整个表面。一处擦伤会很快曼延到余下的地方。如果有一处明显的刮擦，即使不拆解HDA也可以很快的确定它。
第四步.如果经过诊断证明马达和控制板没有问题，没有刮擦，磁头从停泊区移动时也没有敲击声，磁头也没有损坏或者功能丧失（却不能读固件区数据），也没有坏区或损坏的固件数据。这是最难于确定的，几类故障有着这些相同的迹象。
将跳线设为安全模式。之后在PC-3000的菜单里载入与硬盘兼容的LDR文件。当载入LDR文件时出现敲击声表明磁头存在故障。如果LDR文件载入硬盘时没有敲击声，但进入标准模式读模块表时出错，意味着loder（引导程序）的版本与ROM中的数据不相符，需要重新选择一个可以读模块表的LDR文件。
第五步.如果模块可读就可以继续进行固件诊断。
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