[求助]希捷u10不认盘,有沙沙声，的维修方法

各位前辈，大家好！我手里现有一块U10 ST310212A的硬盘，这块盘开机加电BIOS不认，有沙沙的声音，这声音有停顿，停顿的那一下，磁头好象会敲打一下，然后又是沙沙声。我在网上看见U6的硬盘有内似现象，于是照着U6的方法修，先进入MHDD然后不停的按F2直到认出硬盘，型号和固件版本也到都是认出来的，而且也是对的，但LBA磁道总数只有实际的一半，而且也没有认出S/N号。于是进行全盘扫瞄发现全盘都是“！”号，然后运行ERASE命令（这好象是个删除功能我不太会用）。然后热启动，发现BIOS也可以认盘了，但认出的容量也只有愿来的一半。启动硬盘自检后，提示按f1才能跳过，按DEL进入BIOS，我是按的F1，再次来的DOS下用HDDREG来修坏道，但在HDDREG下根本就不认盘，但在PC3000和MHDD下都可以认，断电重启后故障依然存在，还是BIOS不认，并有沙沙的声音。求助各位前辈这是什么故障该如何修理